立体高清车牌识别停车场管理系统解决方案

　　车牌识别技术已在道路交通领域广泛应用，但由于停车场应用环境复杂，一直存在车牌识别理论识别率95%以上，实际识别率甚至不足80%，根本无法实用的难题。蓝卡车牌识别通过高清抓拍、车牌焦点曝光、立体车牌识别、车牌畸变校准、神经网络+特征识别算法等技术创新，研发了全球首款车牌识别一体高清摄像机，确保在停车场各种光线、天气、道路等环境下车牌清晰，车牌字符识别率稳定在99%以上，彻底解决了车牌识别在停车场的实用难题。该产品成功引领了停车场从“有卡”到“无卡”的技术革命潮流。目前，全国已有蓝卡车牌识别停车场产品应用数千路，不论是发达的中东部地区，还是炎热的海南、寒冷的东三省、偏远的新疆，都建立了我们的项目案例。蓝卡车牌识别产品销量全国第一，市场占有率50%以上。已出口新加坡、马来西亚、阿联酋、菲律宾、巴西、俄罗斯、英国、爱尔兰、荷兰、马耳他、马其顿、捷克、挪威、南非、韩国、蒙古、台湾、香港等国家和地区。

　　公司以“世界领先技术，服务全球用户”为企业宗旨，积极引领核心技术创新，不断为全球用户创造完美产品。逐渐形成了“贡献、共赢、创新、大气”的企业文化，建立了朝气蓬勃的精英团队。公司自行开发了基于移动互联网的企业信息化管理系统，实现了规模化生产。

　　一、项目设计目的

　　伴随着国内城市建设步伐的加快，小区停车场也积极地向创新化、科技化、智慧化的方向转变，小区的管理也更落实于具体，针对车辆管理这一方面将从“需求管理”的理念入手，采用当前最先进最严谨的纯车牌识别收费的车辆管理系统，将车辆管理一步到位。智能化地设计遵循以下原则：实用性、先进性、专业性、开放性、安全性、集成性和经济性，实现以下管理常态：

　　1、快速通行——车流量大，车辆频繁密集的现状，纯车牌识别收费的车辆管理系统满足所有车辆入场快速通行，可实现车辆的不停车入场。

　　2、智能化操作——通过入口无人值守，最大化地减少车辆收费的人员数量，避免不必要的人工干预。智能化的纯车牌识别收费系统自动计费，减少保安人员的工作强度，不需要保安同时顾及出入口的车辆情况，只需针对出场车辆进行快速收费的动作，并且系统在收费金额为零时，可实现自动开闸，减轻收费人员的工作量。

　　3、多样化的收费模式——可根据园区的管理，实现中央收费、磁卡优惠、储值用户交费等多种交费方式，并且支持优惠/免费原因的设定和查询。

　　4、人性化的管理模式——固定车辆未按规定停放地库时，系统自动按临时停车收费标准收费。最大化提供地面停车位，减少地面停车的矛盾，便于管理和协调。

　　5、严谨地管理手段——所有车辆进出均提供图片、车牌号码。临时停车进出均自动匹配，计算临时停车费，若有特殊情况的免费放行，均有免费原因的选择记录，做到车辆进出都记录在案。

　　二、车牌识别方案的优势分析

　　对固定车管理而言，“车牌识别”解决了以下问题

　　? 彻底解决“卡管理”时，一卡多车的情况;

　　? 彻底解决“卡管理”时，卡未携带的情况;

　　? 彻底解决“卡管理”时，卡丢失、损坏带来的换卡，补卡的工作;

　　? 彻底解决“卡管理”时，卡安装摆放位置的沟通工作。

　　对临时车管理而言，“车牌识别”解决了以下问题

　　? 彻底解决“卡管理”时，收费人员偷钱的机会;

　　? 彻底解决“卡管理”时，入口发卡机的卡容量有限的问题，入口需要配备工作人员。入口发卡机往往需要安排专人在“入口发卡机”和“临时车”之间传递“临时卡”，严重偏离了“节省人力资源的根本要求”。而临时车往往停得距离发卡机较远，是人们害怕撞到发卡机和道闸的下意识正常反映，是经常发生的情况;

　　? 彻底解决“卡管理”时，有的临时车混出停车场，同时损失临时卡和停车费的情况;

　　? 彻底解决“卡管理”时，有个别的固定车在入场的时候恶意取走临时卡，造成临时卡不断流失的情况;

　　? 自动对大车，小车进行车型区分，执行不同的收费标准。

　　“移动支付”在收停车费环节的优势

　　? 临时车主和收费人员之间没有金钱介质往来;

　　? 付费更快，出场也更快;

　　? 资金管理安全便捷，数据明确。

　　“立体高清车牌识别”技术优势

　　1)嵌入式车牌识别技术

　　蓝卡停车场系统里的车牌识别环节是由摄像机完成的，同理车牌的有效性和判断开闸指令的发出也是由摄像机完成，这样做大大降低了对网络和服务器的依赖，也大大增强了扩容能力，能够适应超大停车场超多路口同时联网管理的需要;

　　2 ) 高清立体抓拍技术

　　车辆可能从斜角进入车道，一台摄像机是不可能将2个斜角的来车车牌都拍正。

　　如下组图，C角度来车，左侧摄像机可以拍清楚;同理A角度来车，右侧摄像机可以拍清楚;用2个或2个以上的摄像机从多角度进行抓拍，并对多个角度车牌截图进行“置信度分析”，选取“置信度”最高的车牌截图，也就能得到角度最正的车牌截图，也就提高了车牌识别的正确率，也就增强了系统的环境适应性。

　　3 ) 车牌焦点曝光技术

　　? 自动锁定车牌位置，以车牌为拍照的焦点，类似现在的数码相机自动识别出人脸的位置，以人脸位置为焦点;

　　? 自动对车牌位置测光，智能进行车牌位置的曝光和闪光的参数调整，做到强光抑制，弱光补光，过曝降曝。

　　? 该技术可以解决夜晚大灯情况，及雨雪干扰情况，最后得到的图片效果示例如下：

　　夜晚没开大灯 夜晚开大灯

　　夜晚+大灯+暴雨(雪) 夜晚+大灯+雾灯+暴雨(雪)

　　4 ) 车牌畸变校准

　　解决字体变形问题：受现场环境制约，车牌表面和摄像轴线无法做到垂直，导致车牌发生畸变(即一头大一头小)，远离摄像机的位置字符变小，对识别造成一定的困难。立体高清车牌识别摄像机畸变校准算法采用多色彩空间进行车牌底色检测，准确定位车牌区域，获取车牌倾斜角度及横向变形比例，最大倾斜角度达到 25°，安全角度15°内的准确校准率达到99%以上。

　　5 ) 识别算法：神经网络+特征识别

　　(1)采用带反馈的能量滤波算法进行纹理检测，使得车牌定位成功率超过99%。

　　(2)多色彩空间的检测保证了多种车牌类型的准确认定，包括：蓝牌、黄牌、军车、警车、WJ车辆、个性化车牌、使领馆车牌、省港两地车牌等。

　　(3)字符特征识别算法保证了>98%的字符识别率(现场实测)，而且不需要进行现场训练;辅助的BP神经网络识别算法则是做了很好的补充，同时保证了良好的汉字识别率。

　　三、车牌识别对使用人的适用性分析

　　1)蓝卡车牌识别对固定车主的适应性分析

　　固定车主不用再担心近距离读卡模式下：

　　? 停不到位、读不到卡的问题;

　　? 斜坡停车容易溜车的问题;

　　? 恶劣天气不宜开车窗的问题;

　　? 赶时间时堵车慢慢排队的问题;

　　固定车主不用再担心远距离读卡模式下：

　　? 有源卡没电读不到卡的问题;

　　? 卡没放对位置读不到卡的问题;

　　2)蓝卡车牌识别对临时车主的适应性分析

　　? 解决多种原因取卡不便的问题，例如停车够不到“取卡键”、入口控制机里的卡用完了、按键不出卡等;

　　? 彻底解决入场缓慢的问题;

　　? 大幅提高出场缴费效率;

　　3)蓝卡车牌识别对保安人员的适应性分析

　　? 车牌识别系统会对进出的车牌异常情况给予语音的提示(提示授权快过期，授权已过期等)，保安减少了许多沟通障碍和纠纷。

　　? 车牌识别系统对临时车管理操作非常简便，大幅减少了对临时车的人工发卡、收卡缴费的工作。

　　4)蓝卡车牌识别对物业管理人员的适应性分析

　　? 物业管理人员不用担心卡流失后再补卡、卡注册、卡授权、卡挂失、卡解挂等繁琐的卡操作。

　　? 物业管理人员不用担心一卡多用带来的收益流失。

　　? 物业管理人员不用担心因系统操作复杂、繁琐，而带来的的抱怨。

　　5)蓝卡车牌识别对系统集成商的适应性分析

　　车牌识别系统只包含摄像机，道闸，LED显示屏，管理软件(电脑)这几个组成部分，且全系统网络化，安装、调试、维护的难度远远小于其他智能化系统。

　　四、车牌识别在各种情况下的解决方案

　　1)正常的联网应用

　　? 系统管理功能由管理计算机实现。

　　系统采用全网络化设计，为了保证系统的可靠性，必须保证网络的安全和畅通。出入口的“立体高清车牌识别摄像机”与控制管理计算机之间采用TCP/IP的网络连接方式来实现数据和图像的传送。上位机识别方式联网收费，并以车牌号作为唯一的数据标识进行车辆的管理。通过对各个出入口的“立体高清车牌识别摄像机”识别结果的比对来进行判断和收费，停车时间和停车费用根据对应的收费方案计算并显示在岗亭管理程序界面上。

　　? 出口自动计费

　　此项功能必须保证网络的畅通，停车场出入口设备实时在线，入口处的“立体高清车牌识别摄像机”将识别的结果传递给出口，出口处的“立体高清车牌识别摄像机”得到识别结果并根据收费方案自动计算出应缴纳的收费金额，防止内部工作人员作弊，有效的避免了应收款的流失。

　　? 数据自动统计及车牌模糊查询

　　此项功能必须保证网络的畅通，停车场出入口设备实时在线，随时可以用来统计收费金额，进行车牌的模糊查询。

　　2)断网情况下的使用

　　? 固定车断网情况下的解决方案

　　“立体高清车牌识别摄像机”可以脱机存储500张照片，2万条识别记录。

　　对于固定车辆来说断网是没有影响的，因为固定车辆的车牌号都已经下载到 “立体高清车牌识别摄像机”内，内部将所有算法固化在硬件之中。“嵌入式”识别方式支持脱离计算机实现独立工作。

　　对于临时车辆，如果一个路口的设备之间没有断网，也是不影响的;只有当该临时车从A路口的入口进，又要从B路口的出口出，而中心服务器处于断网情况，才会影响对该临时车辆的收费管理;

　　? 临时车断网情况下的解决方案

　　可以在岗亭终端配置“条码打印机”和“条码扫描枪”或者“入口控制机”+“桌面读卡器”，当中心服务器断网时，岗亭终端程序会提醒工作人员使用“条码打印机”对临时车辆发一个条码，条码上记录了入场时间;或者在入口控制机器上“按键取卡”取临时卡入场。

　　那么该临时车辆从任何路口出场时，若“中心服务器”已经“恢复联网”，会将存储的500张照片，2万条识别记录上传，则按“临时车车牌识别收费管理规则”通行;

　　该临时车辆从任何路口出场时，若“中心服务器”还没有“恢复联网”，工作人员可以向该临时车索要“条形码”或者“临时卡”，按临时车“条形码”或“临时卡”识别收费管理规则”通行;

　　3)车牌图像匹配

　　? 相同车牌

　　完全相同的车牌直接匹配，岗亭程序“出口通道”与“对应入场”窗口显示匹配的图片结果.

　　? 近似车牌

　　完全在客观条件影响下如( 暴雨、暴雪、大雾天气等)造成的车牌识别不匹配，在对应入场图片下方是自动列出的近似车牌信息条，管理人员可以人工查找系统没有识别上的相似的车牌，在近似车牌信息条上快速找到对应的车牌，进行车牌匹配。以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。

　　? 无牌车辆

　　当无牌车辆入场时， “立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍车辆的图像，并将车辆信息传至服务中心无牌车辆数据库，显示在岗亭程序屏幕无牌车信息条上，管理人员可人工根据车辆图像调出该车对应入场的信息。以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。

　　另外针对无牌车辆可以增加“条码打印机”和“条码扫描枪”或者出入口控制机做辅助功能采用入口发“条形码”或者“临时卡”，出口用扫描枪对入场时的“条形码”小票进行扫码，或者出示“临时卡”从而统计车辆的停车时间，计算车辆的收费金额。

　　五、系统方案及功能原理

　　5.1客户现场描述：

　　5.2系统设备组成及功能

　　立体高清车牌识别系统是由一台立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)作为主机，一台或多台立体高清车牌识别摄像机从机组成，通过多台主从摄像机从不同角度抓拍车牌，立体多角度抓拍大大减少了对道路和车辆进入角度的限制;主机功能强大，不仅能够独立进行车牌识别、控制道闸，而且能够分析处理从机的车牌图片和识别数据，仲裁分析，嵌入式数据备份，与PC端进行控制和交互;从机辅助主机进行多角度图片抓拍和识别，从而实现立体识别，使识别率大大提高。

　　主机一台：立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)

　　1、 能抓拍出高清晰度的高清图片

　　2、 自动识别抓拍图片的车牌信息，进行车牌识别。

　　3、 加入智能仲裁算法选取最优识别结果进行控制，主机接收从机的识别结果，并进行分析、处理，确认车牌信息。

　　4、 下载固定用户车牌信息，完成固定用户车辆的匹配，进而控制道闸。

　　5、 通过网络与PC机、从机进行数据间的信息交互。

　　从机一台或多台：立体高清车牌识别摄像机从机

　　1、能抓拍出高清晰度的高清图片

　　2、辅助车牌识别，自动识别抓拍图片的车牌信息。

　　3、通过网络与主机进行信息交互。

　　? LED显示屏：安装在停车场出入口处， TCP/IP网络连接实时显示车辆类型、剩余车位、收费金额等信息。

　　? 管理程序：主要由《立体高清车牌识别系统管理软件》构成。运行系统管理软件，管理系统所有数据，是数据处理、停车场收费方案，卡片管理、报表查询等核心操作的管理程序。

　　? 岗亭终端：对临时车辆进行收费，进场车辆可以在任何一个出口处缴费出场，打印收费小票;岗亭终端还可以用来图像对比将每辆车的进出图像实时显示在岗亭管理计算机的屏幕上，并保存在计算机内，方便将来查证。

　　5.3立体高清车牌识别的工作流程

　　(1)入场说明

　　①车辆可随意从任何一个入口进场，在停车场入口处设置LED显示屏，实时显示停车场空车位数，有效期或车位信息显示，欢迎光临等提示语。

　　②车辆行驶到停车场入口，触发地感线圈(地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域)。地感线圈检测到信号后，车牌识别摄像机自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号、记录入场时间并将车辆信息传至服务中心，检索数据库得出车辆类别，显示在岗亭中心屏幕上。

　　③入场车辆最终车牌识别验证，抓拍车牌号后道闸抬杆放行，同时记下车辆进入时间。

　　(2)出场说明

　　①车辆可随意从任何一个出口出场，在停车场出口处设置LED显示屏，实时显示入场时间、收费金额等信息。

　　②车辆行驶到停车场出口，触发地感线圈(地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域)。地感线圈检测到信号后，“立体高清车牌识别摄像机” 自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号，记录出场时间并将车辆信息传至服务中心，服务中心根据比对自动判断车辆性质，自动统计调出相关信息显示。车辆出场时系统将该车辆的入场信息显示在岗亭计算机屏幕上。

　　③出场车辆最终车牌识别验证，临时车辆根据软件制定的收费方案进行收费金额的统计，打印收费票据后，由停车场管理人员控制道闸抬杆放行。

　　5.4系统设备清单表

　　序号 类型 产品型号 品牌 数量 备注

　　1 立体高清车牌识别系统 立体高清车牌识别摄像机 BCHV-VLPR-N BlueCard 2 主机

　　2 BCHV-VLPR-N-S BlueCard 2 从机

　　3 闪光灯 BCP-FL BlueCard 2

　　4 变频力矩道闸 BC-DL BlueCard 2

　　5 立式多行户外高亮显示屏 BC-LED4-GS BlueCard 2

　　6 热敏票据打印机 BC-PRINTER01 BlueCard 1

　　7 DHCP网络交换机 BCP-DHCPS BlueCard 1

　　8 条形码扫描枪 1

　　9 地感线圈 BlueCard 2

　　六、系统硬件及参数

　　6.1 立体高清车牌识别摄像机

　　? 一体化嵌入式车牌识别，不需连接PC(电脑)，可脱机工作。

　　? 模块化设计，一条车道一套设备，独立工作、功能齐全。

　　? 夜间有效抑制大灯眩光，牌照号码清晰可辨。

　　? 汽车车牌号码、车牌颜色自动识别。

　　? 可配置的H.264、MPEG4、MJPEG实时码流传输。

　　? 配合停车场管理软件完成车辆进出管理。

　　? TCP/IP网络接口，体积小、功耗低、接线简单、安装方便。

　　? 嵌入式智能感光系统，自动补光设计，无需感光器件。

　　? 采用防雨淋、密封防尘设计，环境适应性强。

　　产品技术参数

　　抓拍图片分辨率 100万(720P，1280*720);

　　200万(1080P，1920*1080,1600*1200);

　　300万(2048*1536)

　　抓拍图片格式 JPG、YUV

　　抓拍车速 0-20km/h

　　视频压缩格式 H.264、MPEG4、MJPEG

　　码流分辨率 QCIF, CIF, D1, 720P/60fps ,1080P/30fps(最大)

　　单张识别速度 300毫秒(平均识别时间)

　　电子快门 1/30 ～ 1/10000秒

　　标配镜头

　　参数 最大孔径： F1.4±5%

　　焦距： 6-15mm±5%

　　光圈调节方式：手动

　　IE浏览 支持

　　6.2 闪光灯

　　主要为停车场管理系统在车辆出入场时，提供辅助光源，保证摄像机抓拍图片的清晰度，尤其是在外界环境光比较弱时，使用闪光灯效果非常明显，可以大幅度提高抓拍图片的亮度和清晰度，提高车牌识别率。

　　? 采用高强度放电式气体灯氙气灯，瞬间发光能量大20W/S

　　? 上万伏高压电流刺激氙气发光，发出的光非常近似太阳光

　　? 闪光时间短，100us-2ms可调

　　? 防眩目设计，实际测试对驾驶员眼睛基本无影响

　　? 超长寿命，闪光次数可达300万次

　　? 开关量触发，触发简单

　　? 支持硬件拨码和485软件命令调节闪光时间和亮度

　　项 目 说 明

　　通讯接口 485

　　电 源 直流12V 2A

　　输 入 1路开关量输入

　　闪光寿命 300万次

　　功 耗 20W

　　工作环境 工作温度-40℃～+70℃，工作湿度不大于95%(+25℃)

　　防护等级 IP65

　　尺 寸 171 x 100.5 x 94.5 mm

　　重 量 0.8kg±10%

　　安装方式 支持多种安装方式(支架选配)

　　6.3 变频力矩道闸

　　? 更稳：90°中的最后10°减速缓冲，无冲击停止;

　　? 更安全：测阻反弹，而非仅仅是遇阻反弹，反弹动作更灵敏;

　　? 更长寿：一级齿轮传动，铁齿更大更耐磨，减少磨损散热和废耗散热，。

　　? 更智能：具有水平垂直调节、车队模式等功能;并集成3路车辆检测器，8口网络交换机，12V工业电源，网页查看和设置工作状态，网页查看工作记录，真人语音播报提示。

　　? 更美观：户外金属烤漆，外观简洁硬朗、美观大方。

　　? 更易维护：主体控制部分内的易损件可单独更换，小巧方便运输。

　　? 更适应需求改变：适应-40℃~75℃宽广温度范围，适应3、4、5、6米直杆，3、4米折杆，3、4米二联杆、三联杆;适应左落杆、右落杆转换。

　　技术参数

　　闸杆类型 直杆/折杆/二联(三联)栅栏杆

　　升降时间 1.3秒-6秒

　　电机类型 直流变频电机

　　运行寿命 ≥500万次

　　电源电压 AC220V±15%

　　电源频率 50/60Hz

　　电机额定功率 190W

　　工作温度 -40℃～75℃

　　重 量 90Kg

　　外形尺寸 360×290×1115mm

　　6.4 壁挂式多行显示屏

　　? 专业外观设计，四行单色高亮LED点阵显示，可显示汉字、英文、数字等组合内容。

　　? 内置国标字库，字体字型丰富，显示方式多样。

　　? TCP/IP通信协议，安装方便，外观平整，控制简单。

　　? 防雨淋，防尘，符合室外设备级别要求。

　　? 可以配合停车场系统的应用。

　　? 支持语音播报。

　　产品技术参数

　　显示屏体 可显示16个汉字或32个数字

　　显示方式 向左滚动显示

　　显示颜色 红色

　　通讯接口 TCP/IP(网口)

　　工作电源 220V±10%V 0.4A

　　工作环境温度 -40℃～70℃

　　安装方式 壁挂式安装

　　箱体尺寸 313×85×430mm(L*W*H)

　　6.5红外对射

　　双光束同时遮断进行确认触发设计，使判断更加安全可靠。提供通用触发接口，应用广泛、接线简单。

　　产品技术参数

　　光 源 红外LED

　　红外光束数 二光束(对射式)

　　感应速度 50-700msec

　　报警输出 1C继电器接点输出 接点容量DC30V/0.5A MAX

　　电源电压 DC13.8~24V;AC11~18V

　　工作温度 -25℃～55℃

　　外形尺寸 67×32×33mm

　　6.6防腐地感线圈

　　线材采用地感专用防腐线，具有耐磨、耐腐蚀等特点。

　　产品技术参数

　　绝缘体 FEP

　　额定温度 -55℃～200℃

　　导 体 镀锡铜线

　　性 能 耐磨、防腐蚀

　　6.7 热敏票据打印机

　　? 矩阵式打印方法

　　? 增加缺纸和纸将尽检测功能

　　? 串口(RS-232C ,TTL)/并口

　　? 丰富的图形/曲线/文字打印功能

　　? 操作简单、易于维修、易装纸

　　产品技术参数

　　打印方式 矩阵式打印方式

　　打印速度 1line/sec,0.7line/sec,0.4line/sec

　　缺纸检测 缺纸和纸将尽检测功能

　　分辨率 96 dots/line,144dots/line,240dots/line

　　汉字库 GB2312,12x12dots,or 16x16dots

　　纸的规格 普通纸(44mm/57mm 宽, 60mmø)

　　接口类型 串口(RS232)

　　输入电源 DC 9V-24V ,7.5W/ 5V 1.5A

　　外形尺寸 116×184.5×92mm(WxHxD mm)

　　6.8 DHCP网络交换机

　　? 高强度金属外壳，有效防止意外损伤。

　　? 增添了动态分配IP的功能，主要配合停车场系统使用

　　? 操作方便，只需插拔网线，即可实现局域网通讯。

　　? 高稳定性工作，可长时间工作无需人工干预。

　　产品技术参数

　　通讯方式 TCP/IP协议

　　端口数量 7

　　出厂固定IP 192.168.1.3

　　工作电压 9V

　　工作电流 < 500mA

　　工作温度 -10℃～55℃

　　工作湿度 不大于95%(+25℃);

　　外形尺寸 224×85×27mm(L*W*H)

　　6.9条形码扫描枪

　　SD100接触式短景深CCD条形码扫描枪，除了具有优异的扫描性能之外，拥有充满设计感的造型，坚固耐用且符合人体工学，方便操作且设计轻巧，长期使用轻松不费力。

　　? 接触式短景深条形码扫描枪

　　? 窗口宽度8公分，支持GS1 DataBar

　　? 解碼范围0-60mm，扫描速度可达每秒100次

　　? 低功耗设计且符合人体工学设计，长时间使用轻松不费力

　　产品技术参数

　　光源 可视红光, 波长632 nm

　　扫描景深 60mm@20mil/0.5mm, PCS90%(Contact type)

　　解晰度 5mil/0.127mm@PCS90%

　　环境光抗扰度 5000 Lux Max.

　　电压 DC +5V ±5%

　　操作耗电量 80毫安

　　读取显示状态 蜂鸣器响一声

　　扫描速度 100 scans/sec

　　储存温度 -20°C to 70°C (-4°F to 158°F)

　　防震设计 100公分摔落防护

　　外壳材料 ABS塑料

　　界面 键盘口/串口/USB

　　线材 直线 150公分

　　接口 RJ45电话水晶插头

　　重量 约120公克 (不含线材)

　　七、立体高清车牌识别软件

　　7.1系统运行环境

　　硬件环境

　　电脑配置为：CPU：Intel(R) Core(TM)2 Duo E7400 @2.80GHz 2.79GHz， 2G内存，集成显卡。在这种电脑的配置条件下，建议最多连接20台摄像机。此时CPU的占用率在58%-89%范围之内。

　　软件环境

　　1、 支持系统：XP、WIN2000、WIN2003、WIN7、WIN VISTA等WINDOWS操作系统(注意：如有加密狗，不支持64位操作系统)

　　2、数据库：SQL SERVER 2005、SQL SERVER 2008

　　3、本软件需要.Net平台支持，建议安装Microsoft .NET Framework 3.5以上 .

　　7.2软件功能及介绍

　　立体高清车牌识别停车场管理系统主要有SQL Server数据库、服务中心、管理程序、出口岗亭程序、入口岗亭程序及相关硬件设备组成，可以实现车出入停车场自动判断该车牌的主人是固定用户还是临时用户，根据收费规则计算费用及开闸放行，实现不停车通行。

　　整体结构如下：

　　1、 服务中心：主要是接收所有摄像机的图片，接收入口通道的记录，下载车牌等通讯功能。

　　注意：服务中心必须与SQL Server数据库在同一台计算机上。

　　2、管理程序：进行车牌、通道、权限、收费方案等设置，查询统计各种报表。

　　3、出口岗亭收费程序：接收出口通道的记录，显示出口图片，查找相应的入口图片、入场时间，计算停留时间及费用，收费;可以最多监控一个入口图片，远程开闸。

　　4、入口岗亭监控程序：监控多个入口的图片，并可修改车牌，远程开闸。

　　7.3管理程序

　　在主界面中我们可以操作软件进行相应设置操作。

　　1、 系统：用户可以在系统中进行系统设置、收费方案的建立、数据库的备份与切换、注销、修改密码、退出登录的操作。

　　2、 基础信息：用户可以在基础信息中进行停车场管理、车辆管理、通道管理等操作。只有设置好这些基础信息，软件才能正常运行。

　　3、 报表：用户可以在报表中查询车辆出入报表、通道的原始记录查询、收费汇总报表、在场车辆查询、日志查询、出口岗亭异常操作查询、流量分析、变频道闸日志查询的操作。

　　4、 权限管理：用户可以在权限管理中设置角色管理、操作员管理的操作。

　　5、 帮助：计算机日志和摄像机日志的查询操作。

　　7.3.1系统设置

　　1)基本设置：基本信息设置。

　　2)车型设置：设置不同的车辆类型，在收费时按照不同车型来收费。

　　3)固定车用户类型设置：主要是为了在系统中注册车牌时区分不同用户类型，方便分类;

　　4)高级功能设置：主要是设置系统的运行功能，请在技术支持人员的指导下操作，不要擅自改动。

　　5)LED设置：主要是设置LED设备显示内容。

　　6)通讯参数设置：主要是设置设备端口之间的通讯值，请在技术支持人员的指导下操作，不要擅自改动。

　　7)免费/优惠原因设置：在出口岗亭时，有可能不能对某些车收费，要进行免费操作，输入免费原因;在这进行设置;可以在报表中的“备注”列查到输入的免费原因;

　　8)限行设置：对于北京等大城市，实行了限行，为了方便驾驶员了解相关信息。

　　7.3.2收费方案

　　软件内提供了多种收费方案可供客户选择，选择 ，进入收费方案模板界面，选择合适的方案单击“确认停车场、车型后“采用””即可生效。如果当前的收费方案都没有满足您的需求，或是希望自动建立收费方案，可以通过右上方的 按钮进行建立。

　　7.3.3通道管理

　　在通道管理中设置摄像机的所属停车场、位置、出入口类型、主从机配置;LED显示屏显示的信息等。

　　界面整体分为两部分：

　　1、 通道属性设置：界面左侧可以设置出入口的部分。

　　2、 硬件关联设置：界面右侧根据左侧选择的通道设置出入口与设备关系的部分

　　a) LED显示屏：在待选区选择要关联的设备，选择是要增加的LED屏是用来显示金额还是显示车位信息，一般情况是入口的LED用来显示车位数，出口的LED用来显示金额，单击“增加”进行关联。

　　b) 票箱：在待选区选择要关联的设备，选择是要增加的票箱是入口票箱还是出口票箱，入口票箱用来发放临时卡计时计费，出口票箱用来刷卡结算，单击“增加”进行关联。

　　c) 900M读卡器：在待选区选择要关联的设备，选择是要增加的900M读卡器是用于入口还是出口，一般情况入口900M读卡器用来读取固定车辆900M卡的信息控制开闸，出口的900M读卡器用来读取固定车辆900M卡的信息控制起杆出场，单击“增加”进行关联。

　　7.3.4车辆管理

　　在车辆管理中设置车辆与车主的信息，如：车牌，车辆的商标、颜色、车位号、类型、是固定还是临时车、时间长度及车主的电话、地址、证件等。

　　导入EXCEL ：用户可以在安装目录下找到一个EXCEL的模板，使用该模板，用户可以将信息先录入EXCEL中，然后一次性导入到软件中。

　　7.3.5报表

　　报表包括用户查询车辆出入报表、通过的原始记录报表、收费汇总报表、在场车辆查询及操作日志。可以根据车牌号、类型、操作员及日期时间来时行条件查询，报表可以进行EXCEL导出 ，打印机 。

　　7.4岗亭程序

　　7.4.1登陆界面

　　双击“出口岗亭收费程序”操作员进行登录，系统默认用户名：系统管理员，密码：1234。在登录时，可以选择“收费总额清零”，选中后费用将清零，重新计算。

　　1、岗亭软件界面中，每个区域基本上都可以进行大小的调整，将鼠标移动到两个区域之的部分就可以发现鼠标形状发生改变，单击左键并按住进行拖拽，可以将某一区域进行横、竖的放大或缩小。

　　2、岗亭软件在第一次进入时，需要设置入口及出口信息。

　　当用户车辆驶入或驶出停车场时，被入口或出口处设置(管理程序中设置)的摄像机抓拍并上传到服务中心，岗亭处可以看到出入场图片，同时有出入场记录显示。如果车牌识别有误，可由岗亭程序“入口通道”或“出口通道”窗口修改车牌记录。

　　? 相同车牌

　　完全相同的车牌直接匹配，岗亭程序“出口通道”与“对应入场”窗口显示匹配的图片结果。如下图所示。

　　? 近似车牌

　　完全在客观条件影响下如( 暴雨、暴雪、大雾天气等)造成的车牌识别不匹配，在对应入场图片下方是自动列出的近似车牌信息条，管理人员可以人工查找系统没有识别上的相似的车牌，在近似车牌信息条上快速找到对应的车牌，进行车牌匹配。以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。如下图所示。

　　? 无牌车辆

　　当无牌车辆入场时，车辆进入车场出入口区域时触发地感线圈，“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍车辆的图像，并将车辆信息传至服务中心无牌车辆数据库，显示在岗亭程序屏幕无牌车信息条上，管理人员可人工根据车辆图像调出该车对应入场的信息。以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。如下图所示。

　　显示区域包括：信息显示区及设备状态显示区。如图 5.2.2(a)所示。

　　信息显示区是在出口有车辆离开时显示时间、收费及车牌。

　　设备状态显示区是显示当前硬件设备及服务中心的连接情况。

　　出口控制：可以对出口进行开闸控制，对出场的车辆进行免费处理，也可以进行正常的收费开闸处理。只要单击对应的按钮即可。

　　7.4.2查询本人收费记录

　　查询本人收费记录 ，可以用来查询某一时间段内某个通道的车辆进出场及付费情况。如果车主在出场时有任何时间或费用上的疑问都可以在这个界面进行查询。

　　八、施工安装及调试

　　8.1 布管

　　要暗埋在混凝土安全岛的穿线管使用PVC电线管，不仅不会腐蚀，而且壁滑方便穿线。按照布线图及设备安装位置图，以如下步骤布放穿线管：

　　1、先布置要暗埋在安全岛中的各穿线管。按照设备的安装位置确定各穿线管的起点和终点，各管的起点和终点均要用弹簧弯管器折成90°的弯头，弯头部分在设备安装位置的中心集中捆扎起来，并朝上引出。引出端要高出地面2m,管口要临时封堵，防止浇注混凝土时杂物掉入。

　　2、在安全岛范围内布管时，要合理布置管的走向，严禁将管布置在固定设备时打膨胀螺丝孔的位置。

　　8.2 制作混凝土安全岛

　　停车场系统的安全岛不仅可以承载设备工作时的应力，而且可以保护设备和线路，同时规范车辆进出的车道，使工程外观更专业。因此安全岛的制作会直接影响系统的性能。详情请参见安全岛制作说明，制作安全岛按以下步骤进行：

　　? 按图纸规划安全岛的形状线条。

　　? 如果在松软的泥土上建安全岛，需将地面挖深50公分，并用混凝土浇注，如果在混凝土或很厚的石头地面建安全岛，需制作间隔10公分密度的钢筋网，且钢筋网要深入地面。

　　? 用木板沿安全岛形状线条围起一个20公分的框架。

　　? 用水泥、石子、沙子比例为1:1:1的混凝土浇注用木板沿围起的安全岛框架，浇注完后找出水平面。至少一个星期后，等待混凝土完全凝固干燥后，用高标号水泥抹平安全岛表面。

　　? 在安全岛侧面刷黄黑30公分相间的路标漆，等干燥后，安全岛就制作完成。

　　8.3 穿线

　　线路是电器工程的基础，线路布放、连接的质量好坏直接影响系统的正常工作，以及影响设备的使用寿命，控制布线的质量是电气工程的重要工作。我公司按照以下步骤穿管：

　　1、选择合格的、经过检测的、参数符合国家相关标准的电线电缆。

　　2、按照图纸在每根线管中穿标定的线，穿线过程中不要刮伤管壁或管中的其他电线。

　　3、在布线过程中不要带有街头的线。

　　4、穿好的线要再次检测导通电阻，如果有问题，要及时换线。测试好的线要求用号码管标记线号。

　　5、穿好所有线后，所有出线点的线要用扎线带扎好，连线带管用塑料袋包好，以免雨水进入线管。

　　8.4车牌识别系统设备位置的确认

　　为得到高质量的车辆图像和最佳识别效果，对“立体高清车牌识别摄像机”安装位置有一定要求，具体安装位置请参考以下内容：

　　1、道路隔离要求：保证从摄像机向前的路深的机动车道被严格隔离(即严格隔离机动车道和非机动车道，保证车道的专用性)，这样即保证不让行人和非机动车等遮挡摄像机抓拍的车牌，影响车牌识别结果。也保证了车辆的行驶的轨迹，在行驶到地感线圈时，车牌识别摄像机识别的有效性(角度不会太偏)。

　　2、若有水泥岛，摄像机距离地面要求1.6米高，若是直接安装到地面应该配1.6米高的安装立杆，或配1.4米高的安装立杆安装到20CM高的水泥岛上。

　　3、系统识别区域附近安装减速带，减速带安装在系统识别区域前80厘米处，宽度以横跨车道宽度为宜。限速在5公里/小时(按照规定园区内部车速不得超过5公里/小时)。减速带可实现车辆入场时通行速度的限制，又可避免车流量大时车辆拥堵问题的解决。

　　4、保证“立体车牌识别摄像机”不会被通行车辆刮碰。详见下图所示

　　5、岗亭安装位置要求：如果在隔离岛上安装岗亭，出口的触发地感线圈中轴线(识别区域)距离在收费员(收费窗口)中轴线1.2米，以避免跟车现象。

　　6、出口处车辆出场时需要进行收费，而采用一条减速带会导致后车紧随的现象产生(前车挡住后车的车牌造成无法识别)，使用两条减速带起到了隔离两辆车的间距。

　　(1)确定岗厅的位置

　　对于没有临时车辆的停车场岗厅的位置视场地而定，或者根本就不设岗厅;

　　对于有临时车辆的停车场岗厅一般安放在出口，以方便收费。出口的触发地感线圈(识别区域)需安装在收费员(收费窗口)的正下方前1.2米的路中间，以避免跟车现象。

　　岗厅内由于要放收费电脑主机及其它一些设备，同时又是值班人员的工作场所，所以对岗厅面积有一定要求，最好不小于4平方米。

　　(2)确定一体化道闸摆放位置

　　确定一体化道闸摆放位置时首先要确保车道的宽度，以便车辆出入顺畅，车道宽度一般不大于4.米。

　　确定了一体化道闸的摆放位置，同时也就确定了“立体高清车牌识别摄像机”的摆放位置(一体化道闸立杆上可以架设摄像机)。

　　对于地下停车场，一体化道闸应摆放在水平的地面，否则会使设备安装不稳和倾斜，影响识别效果和美观性。一体化道闸上方若有阻挡物则需选用折杆式道闸，阻挡物高度1-1.2米即为折杆点位置。

　　一体化道闸(及立体高清车牌识别摄像机)的摆放位置直接关系到用户使用是否方便的问题，一但位置确定管线到位后，再要更改位置则会给施工带来很大的麻烦，因此对于在这方面工程经验不是很多的工程人员来说，会同甲方人员一起看定位是否合适，最后再敷设管线。

　　(3)确定地感线圈的安装位置

　　“立体高清车牌识别摄像机”安装位置距离触发地感线圈中轴4.7米是最佳的位置。

　　地感线圈的制作直接影响到系统的运行，所以在实际施工中必须严格按照标准进行地感线圈的制作。具体请参照《地感线圈地面施工工艺标准》

　　(4)确定管理软件PC主机的位置

　　管理软件PC主机是整个停车场系统的信息管理单元，若停车场出入口附近有岗厅，则安放在岗厅内;若没有岗厅则安放在中控室;但PC主机同出入口读卡设备的距离一般不超过100米(超过100米需要加装交换机或布设光纤)

　　(5)确定高清车牌识别摄像机(从机)立杆的安装位置

　　确定高清车牌识别摄像(从机)立杆的安装位置，主要是确定出入车辆在触发地感时的抓拍照片的位置(距触发地感轴心距4.7米是最佳的位置)，详情请见“图1、图2设备安装示意图”。

　　8.5 地感线圈的选址及施工规程

　　8.5.1地感安装选址

　　地感线圈是停车场管理系统中的重要零件，它的工作稳定性直接影响整个系统的运行效果，地感线圈的制作是工程安装过程中很重要的一个工作环节。制作地感线圈前要考虑以下几点：

　　① 周围50公分范围内不能有大量的金属，如井盖、雨水沟盖板等。

　　② 周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。

　　③ 制作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。

　　对于进出口在相同位置的停车场系统而言，在确定道闸等安装位置时要充分考虑两车道的宽度，一般车道宽度要求大于等于2.5米小于等于4米。

　　8.5.2减速带选址

　　本系统在停车场中或者园区内使用时，在车牌识别区域安装减速带。

　　减速带安装在立体高清车牌识别系统区域前80厘米处，宽度以横跨车道宽度为宜。限速在5公里/小时(按照规定园区内部车速不得超过5公里/小时)。

　　方法：1、把减速带排列整齐为一条直线(黑黄相间)，两端各放置一个半圆行端头。

　　2、用冲击钻安装10MM钻头垂直给减速带每个安装孔打眼，深度为150MM。

　　3、打入150MM长、直径12MM的长钉固定即可。

　　8.5.3切割并制作地感线圈槽

　　按照图纸在路面上规划好地感线圈尺寸和位置，用路面切割机切割长方形的线圈槽，要求：

　　? 地感线圈大小一般为2×1米左右(实际大小参考停车场现场要求)。

　　? 拐角处切割0.2×0.2米的倒角(倒角处做圆滑处理，防止坚硬的混凝土直角割伤线圈)。

　　? 线圈槽深度为约为4厘米，线圈槽宽度为0.3厘米，线圈引线槽的宽度为0.5厘米，深度和宽度要均匀一致。

　　? 切割完毕的槽内不能有杂物，槽底平整无杂物，槽内干燥清洁。

　　? 地感线圈的引线槽要切入底部范围内，避免引线裸露在路面。

　　具体如下图所示：

　　8.5.4埋设地感线圈

　　线圈槽切割好，及时埋设线圈，防止杂物掉入槽内。

　　? 最好在清洁的线圈及引线槽底部铺一层0.5公分厚的细沙，防止天长日久槽底坚硬的棱角割伤线圈。

　　? 线材选择：推荐使用地感专用防腐线圈。

　　? 在线圈槽中按顺时针方向放入5~7匝电线(具体情况可查地感施工标准表)，线圈面积越大，匝数越少。放入槽中的电线应松弛，不要紧绷，而且要一匝一匝地压紧至槽底。

　　? 线圈的引出线按顺时针方向双绞放入引线槽中，引到车辆检测器安置处，并预留长线头，馈线最大10m。

　　? 线圈在槽中压实后，最好上铺一层0.5公分厚的细沙，可防止线圈外皮被高温灼伤。

　　? 用云石胶或环氧树脂浇注已放入电线的线圈及引线槽。凝固后槽中的浇注面会下陷，继续浇注，这样反复几次，直至凝固后槽内的浇注表面与路面平齐。槽口用云石胶或环氧树脂密封，防止雨水渗入。

　　? 测试线圈的导通电阻、绝缘电阻及电感量，验证线圈是否可用。

　　注意事项

　　① 线圈到检测器之间的连接馈线必须双绞，每米扭绞30次以上。

　　② 线圈的连接馈线要尽可能短，连接线长度应小于10米，并且要和强电分离。若无法分离则应采取屏蔽措施。

　　③ 路面下有强金属物时，导致检测灵敏度降低，线圈的匝数应比通常增加2匝以补偿强金属体带来的影响。

　　④ 在线圈与馈线之间最好不要有连接头。若条件不允许，则接点应焊接，并且接点必须做防水处理，否则会影响到地感信号的可靠性。

　　8.6 立体高清车牌识别摄像机安装

　　BCHV-VLPR-N立体高清车牌识别摄像机前向可见镜头、补光灯，左边为网络指示灯，右边为电源指示灯;左下角为焦距调节旋钮，右下角为清晰度调节旋钮。

　　图 前向示意图

　　网络指示灯、电源指示灯状态说明如下表：

　　名 称 状 态 定 义

　　网络指示灯 绿 色 网络连接正常

　　红 色 网络故障

　　电源指示灯 绿 色 供电正常

　　红 色 系统工作异常

　　镜头调节说明如下表：

　　编号 管脚定义 说 明

　　1 镜头调节 摄像机的清晰度调节

　　广角/长焦(大小)调整

　　8.6.1 底板示意图及端口定义

　　BCHV-VLPR-N立体高清车牌识别摄像机底板包括复位按键、接线端口、网络端口、视频BNC接口、TTL接口。

　　端口说明请参照下表：

　　编号 管脚定义 说 明

　　1 复位按键 长按复位键10S后，BCHV-VLPR-N车牌识别高清网络摄像机重启，并恢复默认出厂设置。

　　2 接线端口 输入输出接口(管脚号为图2中从左至右的顺序定义)

　　3 网络端口 设备的IP获取方式默认为DHCP自动获取方式

　　4 视频BNC接口 调试用

　　5 TTL接口 预留

　　8.6.2 接线端子说明

　　BCHV-VLPR-N立体高清车牌识别摄像机接口包括：一个接线端口(3.81-8P的10口)，一个标准网口。在连接时，请注意编号标号顺序。编号顺序如下：后视，从右到左依次为网口，端子1至端子10接线端子，请通过下图理解端子编号顺序。

　　接线端子说明请参照下表：

　　编号 管脚定义 说 明

　　1 +12V +12V电源正极 电源端子

　　2 GND 电源负极

　　3 DI1+ 光耦输入正 第一路光耦输入

　　可接地感输入

　　4 DI1- 光耦输入负

　　5 DO1+ 继电器1输出正 一路继电器输出

　　6 DO1- 继电器1输出负

　　7 DO2+ 光耦输出正 一路光耦输出

　　8 DO2- 光耦输出负

　　9 DI2+ 光耦输入正 第二路光耦输入，可接地感输入

　　10 DI2- 光耦输入负

　　8.7摄像机的焦距调节

　　1、按照下图所示，调节3.5米宽车道，单摄像机像安装需要满足的要求，调整摄像机方向。

　　注：3.5米路宽安装车牌识别摄像机需要满足以上几点要求：1、路深要满足≥10米，预留5.3米车身可以甩直的长度。2、地感线圈尺寸为2*1m，调节摄像机的清晰度和焦距，满足车牌在地感线圈上的五个点的像素值。3、必须保证人车分流，进行机动车道和非机动车道分离。

　　单摄像机识别区域图解：

　　单摄像 机抓拍照片。