来源:中国一卡通网 作者:江苏探感物联科技有限公司 发布时间:2015-01-23 12:47:07 字体:[大 中 小]
关键字:AGV车辆定位 AGV定位管理 AGV定位管理系统 江苏探感
摘 要:江苏探感推出的低频125KHz AGV定位管理解决方案,可以透过计算机和管理系统来控制其行进路线以及行为,利用电磁轨道来设立其行进路线,RFID节点标签固定在规划地面上,依循节点RFID电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
方案优势
1、导引技术能实现真正的智能和完全自主移动
2、125KHz低频RFID电磁引导具有高性价比,性能稳定,技术成熟的优势
3、系统安装实施不受场地、道路和空间的限制
4、系统实施后AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,保持地面平整
5、在自动化物料流通系统中,最能充分地体现其自动性和柔性制造
6、标签数据易于修改、方便替换、维护简单
7、能适应运送路线的修改和重新设定,具有更好的适应性
8、实现高效、经济、灵活的无人化生产
方案原理
系统主要由“AGV定位管理系统软件”、“125KHz低频RFID阅读器”及“125KHz低频RFID标签”组成。
1.安装方案:
1、为规划好的AGV车运行路线选定节点,安装RFID标签,形成节点位置与标签ID的一一对应关系。
2、为AGV车安装RFID阅读器,实现对RFID标签ID号的识别。
2.工作原理:
根据现场环境和运行路线,在AGV车的导引轨迹旁边或下面贴好代表位置信息的电子标签,如工位或交叉口处。将RFID阅读器装在AGV车上与其控制器(如PLC)进行通讯,将采集到的位置信息反馈给控制系统。当AGV车载RFID阅读器识别到标签位置信息后交由控制器进行处理,从而实现AGV车将物品运送到正确的位置。管理人员可以通过管理系统设置和修改AGV车的运行路线,实现对AGV车的有效管理。
技术参数
|
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工作频率
|
125KHz
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有效距离
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80mm~150mm
|
识读时间
|
<0.2s
|
刷卡间隔
|
<0.5s
|
通讯接口
|
RS485
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信号指示
|
LED、蜂鸣器
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工作电源
|
DC9-15V,标准直流12V
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工作电流
|
70mA
|
工作方式
|
主动或者轮询
|
内置天线
|
有
|
二次开发
|
支持
|
物理参数
|
|
尺寸
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115 *75*15mm
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颜色
|
米黄色
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外壳材质
|
PVC
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封装材料
|
内部灌黑色树脂胶
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环境参数
|
|
工作温度
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-25℃~+75℃
|
存储温度
|
-40℃~+85℃
|
工作湿度
|
<95%
|
技术参数
|
|
工作频率
|
125KHz
|
有效距离
|
30cm~120cm
|
识读时间
|
<0.2s
|
刷卡间隔
|
<0.5s
|
通讯接口
|
RS232、WG26/34 ;RS485(可选)
|
工作方式
|
主动或轮询
|
信号指示
|
LED、蜂鸣器
|
工作电源
|
DC12V
|
内置天线
|
有
|
二次开发
|
支持
|
物理参数
|
|
尺寸
|
250 *250*38mm
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颜色
|
棕黑色
|
外壳材质
|
ABS工程塑料
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环境参数
|
|
工作温度
|
-25℃~+75℃
|
存储温度
|
-40℃~+85℃
|
工作湿度
|
<95%
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3. ETAG-T101 125KHz低频纸质RFID标签
技术参数
|
|
工作频率
|
125KHz
|
读取距离
|
0~50cm(与阅读器相关)
|
通讯协议
|
ISO11784/11785
|
芯片类型
|
TK4100
|
数据形式
|
只读
|
工作模式
|
被动式信息传送
|
安装方式
|
背胶(3M或其它)
|
物理参数
|
|
颜色
|
白色(可定制印刷)
|
尺寸
|
86mm*54mm*0.25mm
|
封装材料
|
铜版纸或PET
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环境参数
|
|
工作温度
|
-20℃~+65℃
|
存储温度
|
-30℃~+85℃
|
工作湿度
|
<95%
|
技术参数
|
|
工作频率
|
125KHz
|
读取距离
|
0~50cm(与阅读器相关)
|
通讯协议
|
ISO11784/11785
|
芯片类型
|
TK4100
|
数据形式
|
只读
|
工作模式
|
被动式信息传送
|
安装方式
|
手持或开孔固定
|
物理参数
|
|
颜色
|
白色(可定制印刷)
|
尺寸
|
86mm*54mm*1.8mm
|
封装材料
|
PVC
|
环境参数
|
|
工作温度
|
-20℃~+65℃
|
存储温度
|
-30℃~+85℃
|
工作湿度
|
<95%
|
技术参数
|
|
工作频率
|
125KHz
|
读取距离
|
0~50cm(与阅读器相关)
|
通讯协议
|
ISO11784/11785
|
芯片类型
|
TK4100
|
数据形式
|
只读
|
工作模式
|
被动式信息传送
|
防护等级
|
IP65
|
工艺方式
|
环氧胶封装
|
安装方式
|
开孔固定或埋地
|
物理参数
|
|
颜色
|
黑色
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尺寸
|
Ø52mm*8.2mm(中孔Ø5mm)
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封装材料
|
ABS外壳+PC工程塑料
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重量
|
18g
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环境参数
|
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工作温度
|
-20℃~+65℃
|
存储温度
|
-30℃~+85℃
|
工作湿度
|
<95%
|
技术参数
|
|
工作频率
|
125KHz
|
读取距离
|
0~50cm(与阅读器相关)
|
通讯协议
|
ISO11784/11785
|
芯片类型
|
TK4100
|
数据形式
|
只读
|
工作模式
|
被动式信息传送
|
防护等级
|
IP65
|
工艺方式
|
层压封装
|
安装方式
|
开孔固定或埋地
|
物理参数
|
|
颜色
|
黑色
|
尺寸
|
Ø50mm*1.6mm(中孔Ø5mm)
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封装材料
|
玻璃纤维(FR-4)
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环境参数
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工作温度
|
-20℃~+85℃
|
存储温度
|
-30℃~+100℃
|
工作湿度
|
<95%
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