立体车库智能控制系统解决方案

　　 停车难已经成为当今一大社会问题。在拥挤狭小的城市空间里，如何向高处、向空间寻求解决之路，也成为“铁路大厂”的探索方向。 

　　在日本等国土面积小、汽车数量众多的国家，立体停车设备已占据了70%的绝对优势地位。但在我国，立体停车所占的比例仅为2%至3%，整体上的发展还是滞后，立体车库的应用率并不算太高。 

　　立体车库最大的优势就在于能够充分利用城市空间，因此又称城市空间的“节能者”。据业内人士介绍，目前，平面式停车场的一部车位的建筑面积为25-30平方米，算上土地的费用，一个车位的造价需十多万元。但如果把平面式停车场的空间充分利用，一部车位大小的土地上则可以建造2—25层的立体停车位，可停放25辆车，也就是说，可以达到每1平方米左右即停放一辆小车。这样一来，每个停车位的造价和成本将大大缩减，节约了土地资源，提高了建筑利用率。此外，立体车库还具有投资少，每个泊位造价仅为平面停车场的1/10；使用方便，存取车时间不超过100秒；安全性高，增强了汽车的防盗性和防护性等优势. 

　　立体车库控制系统解决方案 

　　本套立体车库控制系统以现实车库为基础，拥有立体车库的核心硬件结构，采用高端产品自动化系列产品、高精度主要驱动电机、12吋触摸屏构成完好的控制系统。车辆存取完全依靠车库的机电设备和控制系统来完成。当司机刷卡并设定密码后，车闸门机构打开，当汽车“行驶”到闸门机构后，即可交车，汽车将进入车库指定存车泊位，并建立运行数据库。 

　　当司机预想取车，只需刷卡并通过密码验证，系统将自动调用数据库，寻找车位，将车取出到闸门机构。整个存取车过程, 司机不需进入车库, 车库实行封闭式管理，汽车在库内及存取时的运行状态参数由车库的各种检测装置、传感器等进行检测, 并将这些信息输入给控制器，并可进行管理计费统计。 

　　一、硬件结构设计 

　　立体车库控制系统硬件主要由承载小车，轿箱，车库，自动道闸和框架等部分组成。 

　　1.承载小车硬件结构
　　承载小车机构是本车库的精髓部分，采用“非”字形状的结构，与车库架交叉运动，完成对车辆的存取工作。
　　承载小车包括行走运动（前进及后退）、升降运动（上升及下降）、旋转运动。
　　行走运动：主要完成对车辆在轿箱与货架之间的搬运工作。采用直流电机驱动，用光电传感器来定位小车的移动位置。
　　升降运动：小车采用“非”字形状与库架设置的“非”字形状间交错配合。为了更好的对车辆入出库，需要对小车有举升动作。采用直流电机驱动，接近传感器定位上下移动。
　　旋转运动：车辆在入出库，需要将车辆是顺向开入库位，且出库时车辆头部应向外顺向开出，需要将车辆在承载小车平台上旋转90度。采用伺服电机驱动，接近传感器定位。 

　　2.轿箱
　　轿箱采用铝型材做框架，可以实现在库架层与层间的上下运动。采用伺服电机驱动，用限位开关完成轿箱的平层信号。 

　　3.车库
　　车库架采用铝型材搭建，车辆支撑台面采用“非”字机构，与小车的“非”字结构交错配合，实现对车辆的存取动作。共设置6个车库位，分为三层，每层2个。每个库位均设置光电传感器，检测车位有无车辆，更好地完成车辆的管理调度。 

　　4.自动道闸机构
　　本装置是对车库中车辆一道安全保护作用，由伺服电机驱动，道闸机构旋转0～100度。由伺服电机驱动，接近传感器定位。 

　　立体车库控制系统存取车流程 

　　1.存车操作
　　司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式ID读卡机前感应区域下刷下自己的ID卡，同时在触摸屏上输入存车密码（此密码为配合ID卡加密），感应过程完毕，栅栏自动升起，传送带自动将车辆托运到车库的入口处。车辆进入后，栅栏自动关闭，承载小车自动到入口出将车辆存入到对应的车库内。在刷卡的同时，收费系统会自动记下车辆的存入信息，并记录车辆的相关信息一并记录到数据库系统中，完成一个存车流程。 

　　2.取车操作
　　司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃一下自己的ID卡，从人机处采集取车密码。控制器根据该ID号以及输入密码，数据库将执行筛选比对等操作，读取该车位号，停车时间，车型等相关信息，一旦信息被管理员确认无误后，车库内承载小车移动到人车交接的位置，栅栏自动升起。司机便可开车出场。出场后，栅栏自动关闭，完成一个取车流程。

　　立体车库系统总结 

　　立体车库系统拥有以下扩展功能： 

　　1.自动收费系统
　　自动收费采用非接触式ID卡。通过在数据库中可规定ID卡的种类，分为固定用户，临时卡等。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。 

　　2.远程诊断系统
　　现场控制器可以通过以太网通信模块、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过网关设置实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。 

　　3.自动道闸系统
　　在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时向管理人员报警。 

　　4.监控安保系统
　　监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守.