环球热讯:全国首例!“重庆造”重卡开启社会道路常态化“真无人”测试和运营
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1月8日,上游新闻记者获悉,近日,上汽红岩与友道智途携手打造的“5G+L4”智能重卡在东海大桥高速场景下实现重大突破,其队列跟驰“减员化”运营测试项目已顺利完成5车编组、中间3车“真无人”的技术验证落地。至此,这正式启动了全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营,更标志着我国自动驾驶产业“无人化”运营迎来了里程碑式节点。
上汽红岩与友道智途的合作,使得商用车的自动驾驶从技术理论的“幕后”,走向实现真实社会道路落地的“台前”。
据了解,东海大桥减员化,在科学、有序和稳步地推进中,分阶段完成了既定目标。该项目已顺利完成一阶段两车编队,有安全员压力测试,及二阶段启动主驾无人上桥测试,并已在主驾无人状态下连续无接管运营里程超过4000公里,100多循环零接管;三阶段完成五车编队三车无人的封闭场地测试,按计划实现5车编组,中间3车真无人的技术验证落地,为真正单车无人提供了全面实践经验。
针对“无人化”的新需求,“5G+L4”智能重卡已经实现了硬件、算法、性能和安全的全面升级。这款“重庆造”重卡不仅具备超强感知的128线激光雷达及8M像素双前视相机和5M像素侧视相机,还搭载有4D毫米波雷达及车规级域控制器,打造了3*360°、超过1000米的感知范围,并可稳定识别200米外锥桶及小物体;在友道智途的自研算法下,能确保全场景下定位冗余,把换道绕行的功能做到更极致的拟人化,让其不仅能轻松应对车道保持、高速跟车、闸机通行,还能更好地解决高速换道、紧急加塞等场景难点问题,成功实现了在特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)以及东海大桥队列行驶。
当前,中国已经成为世界上最大的公路运输市场,与之相对的,运输行业的发展却日益受到司机短缺、老龄化程度严重,以及高昂的人力成本、油耗成本与交通安全事故频发等问题的制约。在成熟技术保障与商业化运营的经验成果下,上汽红岩与友道智途携手开发的“5G+L4”智能重卡对推进全场景“无人化作业”,对于提升商用车运营效率、实现降本增效,助力智慧港口建设和交通强国建设有着重要意义。
以东海大桥场景为例,具备L4自动驾驶能力的智能重卡,进行5车编队跟驰自动驾驶运输作业,将打破离岛跨海大运量运输瓶颈,缓解吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力,提升至少40%的通行效率,节省至少80%的人力成本。
截至目前,东海大桥智能重卡累积运营里程超430万公里,仿真场景数量规模达到百万级,海量数据反哺技术创新和算法优化,使自动驾驶技术的边缘场景适用性更强,丰富的积累也将加快自动驾驶在港口、干线、市政环卫等公共交通、公共服务领域的规模化应用,推进全场景“无人化作业”,对于提升运营效率、实现降本增效。
上游新闻记者严薇
(文章来源:上游新闻)
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