基于CDMA模块的车载监控终端的设计方案
来源：中国一卡通网 作者：不详 发布时间：2013-09-11 09:51:21 字体:[大 中 小]
关键字：监控系统 CDMA模块 车载监控终端
摘 要：随着无线通信技术的发展，智能交通系统（IntelligentTransportSystem,即ITS）已得到广泛应用。ITS总体来说包括四部分：交通信息采集部分、车辆调度控制部分、电子收费系统与交通信息服务。其中四个部分都需要车载终端的参与，车载终端是ITS系统中非常重要的部分。
系统启动完毕以后，进入main函数中的死循环，对不同状态响应不同的任务。以未接来电为例，定义如下函数：
if（cmp_com_str（"MISSED_CALL",Locat,1））判断状态
{
Missed_call_deal（）；未接来电处理函数
dataout=Locat;//go
Reccnt=Reccnt-4;
clrline（line_1）；
display_app（0x82,"未接电话："）；显示函数
start_nom_ref（）；
Sys_state=SYS_IDLE_STATE;进入空闲态
break;
}
3.2.1定位任务
定位任务负责采集车辆的交通信息，包括经度、维度、速度、行进方向等，在发送定位命令之前首先查询模块的工作状态，然后通过串口发送AT命令进行定位请求，如果串口接收到"OK"信息，则系统进入到SYS_GET_GPS_INFO状态。
接收的数据首先存储在串口的buffer中，定义了如下GPS数据处理函数：
typedefstruct
{
BYTEUTC[10];//时间
BYTELatitude[10];//纬度
BYTELongitude[11];//经度
BYTErec_flg;//状态
BYTEVelocity[5];//速度
BYTEDirection[5];//方向
}GPS_STR;
voidGps_Data（WORDhead）将数据读入到GPS数据buffer中
voidGpsData_PRO（void）解析GPS中的相关信息以方便进一步处理；
GPS数据解析完成以后，再利用短消息的形式将车辆的交通信息发送到监控中心。
3.2.2短信息任务
DTGS800提供了两种不同的短信息服务协议，一种为简单协议，适合于一些简单的应用，一种为扩展协议，收发的格式比较复杂。本系统采用了扩展的SMS协议。
3.2.2.1短消息发送流程
1）给模块发送命令"AT+CAD?"检测模块的工作状态，如果返回值为1表示模块工作正常；如果为0则表示模块暂时不可用，等待几秒空闲后再进行检测；2）给模块发送命令"AT+SMSS?",通过返回值检测模块的状态，如果模块返回值为3,表示模块等待接受发送的数据；3）发送解析的GPS信息，又一次给模块发送命令"AT+SMSS?",如果模块返回值为1,表示发送信息成功；4）调用显示函数，在屏幕上显示"短信息发送成功".
3.2.2.2短消息接受流程
1）判断系统状态，如收到短信，给模块发送命令"AT+SMSR",读取收到的短信息；2）对收到的短信息做数据处理，存放在Buffer中；调用函数UnicodeToGB（）将收到的Unicode码转化为GBK码；3）调用显示函数循环显示未读取的短信息，当用户读取信息后，系统返回到空闲态，等待下一步的指令。
4.结论
通过系统实测，发现本车载监控终端系统可以很好的实现车辆交通信息的采集，接收监控中的调度信息、控制信息，具有通信可靠、良好的扩展性等特点。
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