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新能源汽车产业发展驶入快车道繁荣之下“暗礁”逐渐浮出水面

时间：2022-03-23 16:23:30 来源：搜狐科技发布者：DN032

台检测的行车数据，进行了初步的分析，在发生碰撞前，系统的前车识别及车辆控制、安全带震动提示、车辆预警、AEB(汽车主动安全技术)等功能均处于正常工作状态。”

为何事故车辆没有在障碍物前停下?观察多起辅助驾驶系统失控事件后可以发现，往往是因为车辆前方有静态或异形物体，导致视觉感知相关功能“失效”，从而发生撞车追尾事故。

在上述蔚来汽车事故中，被追尾的路政车在进行收“雪糕筒”作业，处于向前低速行驶状态。在小鹏汽车事故中，被追尾的前车是一个没有货箱的板车，属于罕见车辆类型，有专家认为摄像头大概率会无法正确识别车辆。

“静态物体的检测是现在技术水平下L2级自动驾驶面临的普遍难题。”有行业人士表示，形状不规则的工程车很可能在视觉算法中缺失，毫米波雷达对静态物体的检测也有可能因过滤太多而出现漏检，这就可能导致车辆无法识别前方缓行或停止的物体。

一方面，现有自动驾驶技术水平存在一定的局限性。另一方面，车企对自动驾驶概念的激进宣传，一定程度上也让部分消费者在使用该功能时更“激进”。

按照国际汽车工程学会SAE的等级分类，自动驾驶分为L0-L5在内的六个等级，只有L4级别及以上才是真正的自动驾驶。特斯拉、蔚来、小鹏、理想等主流车厂所谓的自动驾驶系统，从严格意义上来说均属于L2级别辅助驾驶——驾驶员双手不能离开方向盘。

然而在宣传上，各家厂商为了凸显自身技术的先进性，往往过于强调“自动”，很可能给消费者带来一定的误导。在蔚来官网上有大量篇幅介绍其自动驾驶系统的先进性，却只在页面末尾用一行小字强调“蔚来自动驾驶系统仅为辅助驾驶之目的，